Nel 1975 gli è stato revocato il permesso statale di amministratore spirituale e ha lavorato come disegnatore in una fabbrica di automobili.
Dal 1975 al 1986 è stato vicario del provinciale e anche maestro dei novizi.
Nel 1979 ha ottenuto la licenza in teologia alla Pontificia facoltà di teologia San Giovanni Battista di Varsavia.
Nel 1981 è stato condannato per aver contrastato la sorveglianza statale sulle Chiese e detenuto per 15 mesi.
Tornato in libertà è stato eletto superiore della provincia domenicana di Boemia e Moravia, incarico mantenuto fino al 1998.
Il 6 giugno 1998 è stato eletto da Giovanni Paolo II Vescovo di Hradec Králové.
Il 6 novembre 2004 Giovanni Paolo II lo ha nominato amministratore apostolico della diocesi di Litoměřice, incarico che ha mantenuto fino al 22 novembre 2008.
Il 13 febbraio 2010 è stato promosso da Benedetto XVI Arcivescovo metropolita di Praga. Il 21 aprile successivo è stato eletto presidente della Conferenza episcopale ceca. Resta alla presidenza fino al 2020.
Lo stesso Benedetto XVI lo ha creato Cardinale di Santa Romana Chiesa nel concistoro del 18 febbraio 2012, del titolo dei Santi Marcellino e Pietro.
Ha partecipato al conclave del 2013.
Il 13 maggio 2022 Papa Francesco ha accettato la sua rinuncia da Arcivescovo metropolita di Praga per raggiunti limiti di età.
Ad oggi il Sacro Collegio risulta composto da 122 porporati elettori e 100 non elettori.
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